伺服減速機 精密行星減速機在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用特點

　　精密行星減速機的作用是將電動機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過行星齒輪的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，并增加電機的轉(zhuǎn)矩，在自動化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛，對于機器人來說，行星減速器是機器人必不可少的核心零部件。

　　與常規(guī)自動化設(shè)備用伺服行星減速機有所不同，由于一般機器人十分精密，而且機器人是模擬人，在工作中會不斷執(zhí)行重復(fù)性動作，所以對于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高，而且機器人、尤其是輕型機器人與大型自動化設(shè)備相比體積小、重量輕，因此精密伺服行星減速機作為機器人核心零件，也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。

　　目前應(yīng)用在工業(yè)機器人中的減速器主要有：行星減速機(直角坐標(biāo)機器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機器人)。

　　行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動，行星減速器有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)，行星減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性，廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

　　深圳行星減速機廠家鵬輝系列精密行星減速機輸出方式為法蘭輸出，安裝牢固；可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩，具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長壽命、適配電機廣等特點。