伺服行星減速機(jī)溫度升高的影響分析

　　伺服行星減速機(jī)容易受到溫度的影響，當(dāng)伺服減速機(jī)溫度超過最高工作溫度，或溫升超過規(guī)定，或溫升雖然未超過規(guī)定但在低負(fù)荷時(shí)溫升突然增大時(shí)，說明伺服減速機(jī)有故障。

　　1、絕緣材料的極限工作溫度，是指伺服減速機(jī)在設(shè)計(jì)預(yù)期壽命內(nèi)，運(yùn)行時(shí)繞組絕緣中最熱點(diǎn)的溫度。如果運(yùn)行溫度長(zhǎng)期超過材料的極限工作溫度，則絕緣的老化加劇，壽命大大縮短。所以伺服行星減速機(jī)在運(yùn)行中，溫度是壽命的主要因素之一。

　　2、溫升是伺服行星減速機(jī)與環(huán)境的溫度差，是由伺服減速機(jī)發(fā)熱引起的。溫升是伺服行星減速機(jī)設(shè)計(jì)及運(yùn)行中的一項(xiàng)重要指標(biāo)，標(biāo)志著減速機(jī)的發(fā)熱程度，減速機(jī)在運(yùn)行中，如溫升突然增大，說明星減速機(jī)有故障，或風(fēng)道阻塞或負(fù)荷太重。

　　3、運(yùn)行中的伺服行星減速機(jī)鐵芯處在交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生鐵損，繞組通電后會(huì)產(chǎn)生銅損，還有其它雜散損耗等。這些都會(huì)使伺服減速機(jī)溫度升高。另一方面伺服行星減速機(jī)也會(huì)散熱，當(dāng)發(fā)熱與散熱相等時(shí)即達(dá)到平衡狀態(tài)，溫度不再上升而穩(wěn)定在一個(gè)水平上。當(dāng)發(fā)熱增加或散熱減少時(shí)就會(huì)破壞平衡，使溫度繼續(xù)上升，擴(kuò)大溫差，則增加散熱，在另一個(gè)較高的溫度下達(dá)到新的平衡。