判斷伺服減速機(jī)達(dá)標(biāo)的方法及選型要點(diǎn)

　　判定伺服減速機(jī)是否達(dá)標(biāo)的方法

　　標(biāo)準(zhǔn)件部分

　　1、齒輪的嚙合面積一定要符合要求，軸水平度、平行度的誤差也應(yīng)在保證嚙合面積的前提下進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

　　2、伺服減速機(jī)的齒輪各軸應(yīng)平行且水平，其平行度、水平度誤差不應(yīng)大于0.04mm。

　　試運(yùn)轉(zhuǎn)

　　1、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服減速機(jī)聲音正常無異音，軸承溫度正常，合金軸承 不應(yīng)高于65℃，銅瓦、滾動(dòng)軸承不應(yīng)高于70℃。

　　2、伺服減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)不振動(dòng)，在軸承處測(cè)量間隙不應(yīng)大于0.06mm;檢查孔、油位計(jì)、軸承蓋、油管等無泄漏。

　　伺服減速機(jī)的選型要點(diǎn)

　　1、外形：

　　伺服減速機(jī)的外形主要有圓形、方形的減速機(jī)，但由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復(fù)雜等原因，因此，方形減速機(jī)比圓形會(huì)貴。

　　2、減速比：

　　具體的減速比是設(shè)備廠家根據(jù)自己的設(shè)備要求來確定的。目前伺服減速機(jī)一般分為3級(jí)，也有廠家只有2級(jí)的，1級(jí)減速一般在20以下;2級(jí)減速在20—100之間，3級(jí)減速在100以上，級(jí)數(shù)越高，價(jià)格越貴，間隙越大。

　　3、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：

　　伺服減速機(jī)中的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量主要關(guān)系伺服到在機(jī)械結(jié)構(gòu)上的運(yùn)行精度，它一般可以通過負(fù)載結(jié)構(gòu)重量來進(jìn)行計(jì)算。在轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中，必須要注意留有一定余量，即安全系數(shù)。

　　4、輸入和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾種，輸入方面，有孔輸入和軸輸入;輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方式也會(huì)有所不同，因此，要確定伺服減速機(jī)的輸入和輸出形式。