導(dǎo)致伺服行星減速機(jī)出現(xiàn)斷軸的原因分析

　　行星減速機(jī)的輸出軸如果折斷，除了伺服行星減速機(jī)因輸出端裝配不同心而造成的行星減速機(jī)斷軸，不外乎以下兩點原因：

　　1、錯誤的選型致使所配行星減速機(jī)出力扭矩不夠。

　　有些用戶在選型時，誤認(rèn)為只要所選伺服行星減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實不然，一是所配電機(jī)額定輸出扭矩乘以減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近行星減速機(jī)的額定輸出扭矩。二是還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力以及實際中所需更大工作扭矩。

　　2、在加減速的過程中，行星減速機(jī)輸出軸所承受的瞬間扭矩超過了其額定輸出扭矩的2倍，并且這種加減速又過于頻繁，朂終會使減速機(jī)斷軸。

　　理論上，用戶所需更大工作扭矩一定要小于伺服行星減速機(jī)額定輸出扭矩的2倍，尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則。這不僅是對行星減速機(jī)的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸就被扭斷。主要是因為，如果設(shè)備安裝有問題，行星減速機(jī)的輸出軸及其負(fù)載被卡住時，驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力，進(jìn)而可能使得行星減速機(jī)輸出軸承受的力超過其額定輸出扭矩的2倍而扭斷行星減速機(jī)的輸出軸。