精密行星減速機在兒童智能機器人中的應用

　　兒童智能機器人具有較高的安全性，父母可以為孩子安全放心購買，它在功能上與其它類型機器人也是有區(qū)別的，兒童機器人制造商需要從技術層面和安全層面上做好兒童機器人的開發(fā)和應用工作。下面鵬輝小編為大家介紹精密行星減速機在兒童智能機器人中的應用：

　　1、在語音交互系統(tǒng)中，齒輪箱集成設計平臺可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù)，如位移系數(shù)和齒高，實現(xiàn)漸開線行星齒輪系統(tǒng)、傘齒輪、端齒輪等機構的參數(shù)自動設計。系數(shù)、壓力角和中心距使沖擊速度之比較小，沖擊速度與沖擊速度之比在一定范圍內(nèi)，齒輪設計方法用于降低或避免沖擊速度。解決了螺距問題，產(chǎn)品需要靜音操作（弱噪音）。

　　2、在傳動相互作用的安全范圍內(nèi)，精密行星減速機是機器人的關鍵功能部件，一直被稱為機器人的“關節(jié)”。兒童智能同伴機器人的電機配備了行星減速機，可以大大提高兒童智能伴隨機器人的質(zhì)量和效率。

　　3、在通信的快速響應交互中，采用直流減速電機驅(qū)動兒童智能同伴機器人的關節(jié)，要求具有大的功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比、高的啟動轉(zhuǎn)矩、低的慣性、寬而穩(wěn)定的速度調(diào)節(jié)。范圍特別是，機器人末端執(zhí)行器（手）應使用體積和質(zhì)量盡可能小的電機，并具有大的短期過載能力。

　　4、在視覺導航定位系統(tǒng)中實現(xiàn)各種視頻交互方式。目前，基于局部視覺的導航方法在國內(nèi)外有很多應用，它是在機器人上安裝車載攝像頭的導航方法。視覺傳輸?shù)囊粋€主要問題是回程差，通過調(diào)整整個傳輸?shù)慕Y(jié)構和設計，將傳輸?shù)幕爻炭刂圃谝粋€小弧度內(nèi)。